TsukArm

TsukArmは高性能でありながらお手頃な価格で提供することを目的とした
6軸の完成済みロボットアームです。
販売価格は税抜き650,000円を予定しています。

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TsukArmの特徴

スムーズな動作

軽量かつ強度のあるアルミ合金フレームに高性能のサーボを組み合わせることで、動きのがたつきを抑え、非常に軽やかかつ正確な動きを実現しています。
アルマイト加工が施されていますので表面が傷つきづらく見た目にもきれいです。

制御プログラムはオープンソース

githubで制御プログラムの公開を行っています。 ソースコードが公開されておりますのでお客様の側でソフトウェアの機能追加が可能となっております。
Github

コンパクトなサイズ

折りたたんだ状態で最大25cm、伸びても50cm程度で、机の上で動かせるコンパクトなサイズです。

リーズナブルな価格帯

必要な機能のみに絞り、他社産業用製品と比べて価格を大幅に抑えました。

ロボットアームの試験的な導入や、複数台の稼働にもおすすめできる価格帯となっています。

機能の紹介

6軸の完成済みロボットアーム

6軸の関節とグリッパーハンドを備えた完成済みロボットアームです。トルク(回転力)は3kg・cm、動作速度は0.12sec/60°です。

メイン基板はArduino互換

TsukArmにはメイン基板にArduino Dueを使用しているので、制御の書き換えが簡単に行なえます。

製品仕様

製品内容

名前
完成済みロボットアーム TsukArm 1
AC電源 1
Arduino Due本体 1
Arduino Due用シールド 1

付属品の詳細は近日中に公開予定です。

外寸

  • 重量0.75kg
  • 26×11×22[cm](待機時)
  • 最大長48cm

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Sketchfabにて3Dモデルを公開中

ご予約方法

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order[at]mtmsystems.jp
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