試作開発・教材用途に最適なロボットアームをお探しのあなたに朗報です!

Open Manupulator X開発セットは素早い試作開発に最適です!

10月末までにご注文/お見積もり頂いた対象の方に以下の購入特典がございます。

  • 【4台以上ご購入頂いた方】無料のセットアップ・アプリ開発の出張講習(旅費別)

  • 【ご友人ご紹介の場合】紹介頂いた方と、ご本人にそれぞれ1万円分のAmazonギフト券

Open Manipulator X 開発セット

Open Manipulator X 開発セットには以下のものが含まれています。

  • Open Manipulator X (組立済)
  • 電源ユニット
  • 制御ユニットOpenCR 1.0 (PC接続/スタンドアローン)
  • セットアップマニュアル
  • アプリケーション開発マニュアル

¥248,000

  • お届け日数:5~9営業日1

よくあるご質問(FAQ)

Q:本製品のパンフレットはありますか?

以下のリンクよりダウンロード頂けます。


ダウンロード
OpenManipulator X ご紹介パンフレット
OpenManipulator Xのご紹介パンフレットです。ロボットの外観や特徴、採用事例のご紹介などをA4両面の三つ折りパンフレット形式にてご紹介しております。
OMX_ご紹介パンフレット.pdf
PDFファイル 884.8 KB

Q: 他のロボットアームとの違いは何ですか?

最大のメリットは、耐久性と費用のバランスが良いことです。

通常、ロボットアームを活用した試作プロジェクトは1〜3年ほどになる事が多い事が知られています。

この用途では10年保つものもある産業ロボットでは過剰性能であり、逆に市販されているようなホビーロボットでは耐久度に問題があります。

  X社ホビーロボット Open Manipulator X D社卓上産業ロボット
 価格 数千円~1万円 24万8千円 200万円~ 
ペイロード 100g ~ 500g 500g 500g~
動作精度 0.5mm 0.2mm <0.2mm
耐久目安 <1年 ~3年 ~5年
ソフトウェア開発環境 なし オープンソース資産活用 メーカー指定

Q: 論文や自社開発で使いたいのですが、開発情報は公開していますか?

はい、開発情報はオープンソースです。

制御ボードから図面・ソフトウェアまでブラックボックスはありません。

そのため、ニーズにあわせてご自由に解析・改良をしていただけます!

今後も継続改良もしていきますので、機能の拡張やドキュメントも今後さらに充実していきます。

ロボットアームのCADデータは外部サイト(OnShape)にアップロードされています。

 

こちら からサイトに移動することができます。

Q: 学習用教材としての活用を考えています。講師を派遣してもらう事は可能ですか?

はい、可能です。

現在、販売開始キャンペーンにつき、

   4台以上ご購入頂いた団体様むけに講師派遣キャンペーンを行なっております。

基本パックは半日程で環境構築〜最初のアプリケーション構築までを想定しておりますが、

お客様のニーズに合わせて柔軟に対応いたします。

詳しくは、お問い合わせフォームまで。

Q:エンジニアでなくても、使えますか?

はい、エンジニアでない方もお使いいただけます。

ハンドティーチ機能を活用すれば環境を構築すればプログラムなしで動作ループ可能です。

繰り返し動作も0.2[mm]ほどありますので、フラスコ攪拌、簡易ラッピングなどの軽作業を代行させる事ができます。

複数台活用することで、次の動画のような繰り返し作業もプログラミングなしで開発することができます。(パフォーマンスチューニングが必要な場合もございます。)


Q: イベント会場などで催しものに使いたいのですが、使いやすいコントローラーはありますか?

GUIによるロボットの操作が可能です。

 

簡易的なクレーンゲームや、その場でサンプルを把持させて説明員の方のサポートに利用するといった利用法が可能です。

 

また、別途Bluetooth等によってゲームコントロラーでの操作も可能になっています。

Q: マニュアルはありますか

「Open Manipulator Xセットアップマニュアル」と

「OpenCR 1.0 簡易アプリケーションマニュアル」のデータをご提供します。

物理媒体をご希望の場合は本体購入後にお問い合わせください。

 

今後、マニュアルが拡充された場合、データまたは冊子の形で更新版をご提供します。

【サンプル】セットアップマニュアル

ダウンロード
【SAMPLE】OMX ハードウェアマニュアル.pdf
PDFファイル 1.5 MB

【サンプル】アプリケーション開発マニュアル

ダウンロード
【SAMPLE】OMX OpenCR.pdf
PDFファイル 1.4 MB

Q:PCでの開発環境は何ですか?

PCの場合、学術用途でも広く活用されている、Arduino IDEをご利用いただけます。

クロスプラットフォーム環境ですので、LinuxからWindowsまで幅広いOSで開発できます。

Q: PLC (programmable logic controller)の対応はしていますか?

現時点ではPLCの直接対応はしておりません。

制御ボードか操作PCでRS-485等の外部通信をトリガーにして動作させる事は可能です。

Q: Robot Operating System (ROS) への対応はしていますか?

はい、ROS対応しております。

Open Manipulator XはROS公式SLAMロボット"Turtle Bot 3"を開発したロボティズ社がバックアップする製品です。Turtle Bot 3との連携サンプルもございます。

ご購入頂いた方に日本語のROS2導入マニュアルを近日中にご用意致します。

Q:  組み立てキットの販売はありますか?

サーボモーターやフレームを部品単位での販売も承っております。

組み立てマニュアルも、ご依頼に応じてご提供可能です。

備品の制約等で発注単位変更をご希望の方も、お気軽にご相談ください。

Q: 公費払い/請求書払いは可能ですか?

可能です。

お取引のある商社様が居られる場合は、お取り次ぎください。

特にご指定がない場合、弊社より協力商社様ご仲介させて頂きます。

Q: 販売代理店になる事は可能ですか?

はい、可能です。

ご希望条件等、お問い合わせフォームにご記入ください。

担当者より折り返しいたします。

Q:返品保証はありますか?

初期不良やその他の事情により正常に動作しない場合、
ご到着から14日以内に弊社への送料お客様にご負担でご郵送ください。

検品後、問題を確認しましたら送料弊社負担にて交換品をお送りします。

Q: まとめ買いやアカデミックディスカウント等、割引はありますか?

11月末までにご注文・お見積もり頂いた対象の方に以下の購入特典がございます。

  • 【4台以上ご購入頂いた方】無料のセットアップ・アプリ開発の出張講習(旅費別)

  • 【ご友人ご紹介の場合】紹介頂いた方と、ご本人にそれぞれ1万円分のAmazonギフト券

Q:周辺システムも含めた装置が必要です。システム開発を依頼することはできますか?

はい、弊社では委託開発の実績も数多くございます。

具体的な事例として、以下のような実例があります。

  • 大手製薬工場様 試薬生成自動化
  • 自動車部品企業様 部品仕分け装置低コスト化

具体的なニーズをお持ちのお客様、お気軽にお問い合わせフォームまでご連絡ください。

Q:上の項目にない事、わからない事を質問したいのですが

お問い合わせフォームと、お見積もりフォームをご用意しております。

お気軽にお問い合わせください。


性能諸元

機能概要

 入力電圧

12 [V] 

可動軸

5 (4自由度 + 1把持)

可搬重量

500 [g]

繰り返し精度

< 0.2 [mm]

動作速度(可動軸) 46 [RPM]
通信方式 TTL 
ソフトウェア開発環境 Arduino (OpenCR推奨)、ROS (近日公開)
推奨開発環境 Arduino IDE + Processing、または Ubuntu Mate + ROS

外観写真等

Open Manipulator X 開発セット

Open Manipulator X 開発セットには以下のものが含まれています。

  • Open Manipulator X (組立済)
  • 電源ユニット
  • 制御ユニットOpenCR 1.0 (PC接続/スタンドアローン)
  • セットアップマニュアル
  • アプリケーション開発マニュアル

¥248,000

  • お届け日数:5~9営業日1