卓上ロボットアーム Open Manipulator X

 便利なロボットアームをお探しのあなたに朗報です!

開発情報は公開

 手頃な価格(産業ロボットの五分の一)

  多彩な操作方法(手動教示、コントローラー、プログラミング)

Open Manupulator X開発セットはお困りごとを解決します!

現在、第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)キャンペーン期間中につき、

9月末までにご注文頂いた対象の方に以下の特典プレゼントがございます。

  • 【4台以上ご購入頂いた方】無料のセットアップ・アプリ開発の出張講習(旅費別)

  • 【学術機関の方】「Raspberry Pi 3B+ Kit 」または 「NVIDIA Jetson Nano 開発キット」をプレゼント

  • 【ご友人ご紹介の場合】紹介頂いた方と、ご本人にそれぞれ1万円分のAmazonギフト券

Open Manipulator X 開発セット

Open Manipulator X 開発セットには以下のものが含まれています。

  • Open Manipulator X 式 (組み立て式)
  • 電源ユニット
  • PC接続モジュール
  • 制御ユニットOpenCR 1.0
  • 固定用ベースプレート
  • セットアップマニュアル
  • アプリケーション開発マニュアル

¥248,000

  • お届け日数:5~9営業日1

よくあるご質問(FAQ)

Q: 他のロボットアームとの違いは何ですか?

メリットは耐久性と費用のバランスが良いことです。

通常、ロボットアームを活用した試作プロジェクトは1〜3年ほどになる事が多い事が知られています。

この用途では10年保つものもある産業ロボットでは過剰性能であり、逆に市販されているようなホビーロボットでは耐久度に問題があります。

  A社ホビーロボット Open Manipulator X D社卓上産業ロボット
 価格 数千円~1万円 24万8千円 200万円~ 
ペイロード 100g ~ 500g 500g 500g~
動作精度 0.5mm 0.2mm <0.2mm
耐久目安 <1年 1~2年 ~5年
ソフトウェア開発環境 なし オープンソース資産活用 メーカー指定

Q: 論文や自社開発で使いたいのですが、開発情報は公開していますか?

開発情報はオープンソースです。

制御ボードから図面・ソフトウェアまでブラックボックスはありませんので、

ご自由に解析・改良をしていただけます!

さらに、継続改良もしていきますので、機能の拡張やドキュメントも今後さらに充実していきます。

Q: 学習用教材としての活用を考えています。講師を派遣してもらう事は可能ですか?

はい、可能です。

現在、販売開始キャンペーンにつき、4台以上ご購入頂いた団体様むけに講師派遣キャンペーンを行なっております。

基本パックは半日程で環境構築〜最初のアプリケーション構築までを想定しておりますが、お客様のニーズに合わせて柔軟に対応いたします。

詳しくは、お問い合わせフォームまで。

Q:エンジニアでなくても、使えますか?

はい、エンジニアでない方もお使いいただけます。

ハンドティーチ機能を活用すれば環境を構築すればプログラムなしで動作ループ可能です。

繰り返し動作も0.2[mm]ほどありますので、フラスコ攪拌、簡易ラッピングなどの軽作業を代行させる事ができます。

Q: イベント会場などで催しものに使いたいのですが、使いやすいコントローラーはありますか?

GUIによるロボットの操作が可能です。

 

簡易的なクレーンゲームや、その場でサンプルを把持させて説明員の方のサポートに利用するといった利用法が可能です。

 

また、別途Bluetooth等によってゲームコントロラーでの操作も可能になっています。

Q: マニュアルはありますか

「Open Manipulator Xセットアップマニュアル」と

「OpenCR 1.0 簡易アプリケーションマニュアル」のデータをご提供します。

物理媒体をご希望の場合は本体購入後にお問い合わせください。

 

今後、マニュアルが拡充された場合、データまたは冊子の形で更新版をご提供します。


Q:PCでの開発環境は何ですか?

PCの場合、学術用途でも広く活用されている、Arduino IDEをご利用いただけます。

いわゆるクロスプラットフォームですので、LinuxからWindowsまで幅広い環境で開発できます。

Q: PLC (programmable logic controller)の対応はしていますか?

現時点ではPLCの直接対応はしておりません。

制御ボードか操作PCでRS-485等の外部通信をトリガーにして動作させる事は可能です。

Q: Robot Operating System (ROS) への対応はしていますか?

はい、ROS対応しております。

Open Manipulator Xは、ROS公式SLAMロボット"Turtle Bot 3"を開発したロボティズ社がバックアップする製品です。Turtle Bot 3との連携サンプルもございます。

ご購入頂いた方に日本語のROS導入マニュアルをご用意しています。

Q:  組み立てキットの販売はありますか?

サーボモーターやフレームを部品単位での販売も承っております。

組み立てマニュアルも、ご依頼に応じてご提供可能です。

備品の制約等で一定額に納めたい方も、お気軽にお問い合わせください。

Q: 公費払い/請求書払いは可能ですか?

可能です。

お取引のある商社様が居られる場合は、お取り次ぎください。

特にご指定がない場合、弊社より協力商社様ご仲介させて頂きます。

Q: 販売代理店になる事は可能ですか?

はい、可能です。

ご希望条件等、お問い合わせフォームにご記入ください。

担当者より折り返しいたします。

Q:返品保証はありますか?

初期不良やその他の事情により正常に動作しない場合、
弊社から14日以内にメールにてその旨お知らせください。

弊社への送料お客様にご負担でご郵送ください。

検品後、問題を確認しましたら送料弊社負担にて交換品をお送りします。

Q: まとめ買いやアカデミックディスカウント等、割引はありますか?

現在、第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)キャンペーン期間中につき、

9月末までにご注文頂いた対象の方に以下の特典プレゼントがございます。

  • 【4台以上ご購入頂いた方】無料のセットアップ・アプリ開発の出張講習(旅費別)

  • 【学術機関の方】「Raspberry Pi 3B+ Kit 」または 「NVIDIA Jetson Nano 開発キット」をプレゼント

  • 【ご友人ご紹介の場合】紹介頂いた方と、ご本人にそれぞれ1万円分のAmazonギフト券

Q:周辺システムも含め、新規開発が必要です。委託開発はされていますか

はい、委託開発業務も請け負っております。

大手製薬工場様や、自動車部品企業様の自動化プロセス低コスト化に貢献してきた実績が多数ございます。

詳しくは、お問い合わせフォームまでご連絡ください。

Q:上の項目にない事、わからない事を質問したいのですが

お問い合わせフォームと、お見積もりフォームをご用意しております。

お気軽にお問い合わせください。


性能諸元

機能概要

 入力電圧

12 [V] 

可動軸

5 (4自由度 + 1把持)

可搬重量

500 [g]

繰り返し精度

< 0.2 [mm]

動作速度(可動軸) 46 [RPM]
通信方式 TTL 
ソフトウェア開発環境 Arduino (OpenCR推奨)、ROS (近日公開)
推奨開発環境 Arduino IDE + Processing、または Ubuntu Mate + ROS

外観写真等

Open Manipulator X 開発セット

Open Manipulator X 開発セットには以下のものが含まれています。

  • Open Manipulator X 式 (組み立て式)
  • 電源ユニット
  • PC接続モジュール
  • 制御ユニットOpenCR 1.0
  • 固定用ベースプレート
  • セットアップマニュアル
  • アプリケーション開発マニュアル

¥248,000

  • お届け日数:5~9営業日1